金屬配件制作機器人 機器人核心部件減速機為何我們比不過日本的？

機器人核心部件減速機為何我們比不過日本的？2017年，個人真的吹捧或追捧國產減配。當時工業機器人在呈爆發式增長，13-17年年均增長20%。大量需求爆發。而工業機器人的三個關鍵部件:減速器、伺服電機和

機器人核心部件減速機為何我們比不過日本的？

2017年，個人真的吹捧或追捧國產減配。當時工業機器人在呈爆發式增長，13-17年年均增長20%。大量需求爆發。而工業機器人的三個關鍵部件:減速器、伺服電機和控制器也備受關注。時間過去了。進入2018年后，隨著國內主要需求汽車行業銷量下滑，工業機器人逐漸進入發展停滯、優勝劣汰的模式。到了2018年年中，國產減速機和日系減速機的喜好開始發生變化，盡管在專家眼里國產減速機的技術已經很不錯了。嗯，也許問題比我們想象的要復雜得多。

讓 讓我們簡單談談減速器。簡單點就是調整齒輪機械的傳動。有三種，RV減速機，諧波減速機，行星減速機。

RV減速器，二次傳動裝置。

諧波減速器

如你所見，行星減速器被恒星包圍著。

減速器在工業機器人的這個位置:

一個很簡單的原理，控制器是底層系統，記錄操作員 的行為并不斷重復，指令驅動伺服電機，然后通過減速器的傳動將力準確的傳遞出去，使機械臂做出相應準確的動作。

減速機行業現狀:2017年，國內涌現出上百家減速機企業，但現在已經進入優勝劣汰。

行星減速器的使用并不普遍，可以忽略不計。我們專注于RV減速器和諧波減速器。

在RV減速機方面，帝人(Nabotsk)是RV減速機最大的供應商，占RV減速機全球市場的70%，在重型傳動機械上幾乎達到壟斷地位。所以我們可以說這是日本精工中的冠軍企業。在RV減速機上，基本上國內沒有能挑戰帝人的主減速機企業。南通振康技術嚴謹，業內口碑良好。但是2002年成立的公司只深耕了很短時間，現在出貨2萬臺左右。現在秦川機床的減速機行業已經有一定比例的業務，屬于科研院所持續輸出成果。另外，我們注意到上海機電與日本帝人(即納博茨克)的合作，已經逐漸在國內量產RV減速器。

諧波減速器方面，最大的是HD諧波減速器，是日本公司，也是這種諧波減速器的早期發明者。登月時就已經使用了。但在國內市場，蘇州綠的諧波異軍突起，約占國內市場的半壁江山。所以國產在這方面是有優勢的。然而，格林 美國的國際銷量并不高，約占其總收入的10%，而另一家日本公司新寶則占據全球第二。

中日差距的原因之一是工業機器人是一體機，而國內減速器供應商大多是單個部件。一方面是沒有議價能力，跑量占領市場的策略比較普遍。另一方面，與其他組件的協作技術能力不是很好。如果出了問題，是減速機、伺服電機、控制器還是機械結構的原因？It 這很難說。

第二個原因:國產工業機器人的工作強度、工作環境甚至工作溫度都對工業機器人的精度有影響。越精確，對環境的要求越高。國產工業機器人為了生產力，往往忽略了維護和機械使用的差距。

第三個原因:國產減速機產品質量參差不齊，造成了對國產減速機的一些固有印象。剔除劣幣有很多經驗。

原因四:工藝積累不夠，技術人員流動性比較大。這些精工范疇屬于實踐和時間積累的領域。我們看到有些企業在沉下心來做研發，但是和日本的企業比起來，太年輕了。

綜上所述，其實減速器在的發展一直不錯。但是這些機器安裝在國內工廠的工作臺上，其實有很多細節積累了一些不好的影響。這種區別類似于二戰中T34與德國虎豹坦克的區別。如今，隨著的升級。;美國制造業，對工業機器人的需求也逐漸從耐用轉向精準，所以現階段的技術越來越現實和務實。It it'帶著概念跟風賺錢越來越難了。

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