信捷plc怎么給一個計數器復位觸摸屏如何讀取計數器的值？

2023-05-04

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觸摸屏如何讀取計數器的值？首先要保證PLC和觸摸屏的正常通訊。應在PLC中設置一個寄存器來存儲計數器值。在觸摸屏上做一個標簽，并設置數字顯示。相應的寄存器地址應該與您的PLC相同。信捷伺服電機抖動調剛

觸摸屏如何讀取計數器的值？

首先要保證PLC和觸摸屏的正常通訊。應在PLC中設置一個寄存器來存儲計數器值。在觸摸屏上做一個標簽，并設置數字顯示。相應的寄存器地址應該與您的PLC相同。

1.位置比例增益

設置位置環調節器的比例增益；設定值越大，增益越高，剛度越大，在頻率指令脈沖相同的情況下，位置滯后越小。但是太大的值可能導致振蕩或過沖；參數值由特定的伺服系統模型和負載條件決定。

2.位置前饋增益

設置位置環的前饋增益；設定值越大，任何頻率的指令脈沖下的位置滯后越小；位置環的前饋增益較大，提高了控制系統的高速響應特性，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩。當不要求高響應特性時，該參數通常設置為0，表示范圍:0~100%。

3.速度比例增益

設置速度調節器的比例增益；設定值越大，增益越高，剛度越大。參數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值確定。一般來說，負載慣性越大，設定值越大；在系統不振蕩的條件下，盡量設置較大的值。

4.速度積分的時間常數

設定速度調節器的積分時間常數；設定值越小，積分速度越快。參數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載來確定。一般來說，負載慣性越大，設定值越大；在系統不振蕩的條件下，盡量設置較小的值。

5.速度反饋濾波因子

設置速度反饋低通濾波器的特性；數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣性較大，可適當降低設定值。如果值太大，響應會變慢，可能會引起振蕩；該值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要更高的速度響應，可適當降低設定值。

6.最大輸出扭矩設置

設定伺服電機的內部轉矩極限值；設定值為額定轉矩的百分比；在任何時候，這個極限有效地定位了完成的范圍；在位置控制模式下設置定位完成的脈沖范圍。

該參數為駕駛員判斷在位置控制模式下是否完成定位提供了依據。當位置偏差計數器中的剩余脈沖數小于等于該參數的設定值時，驅動器認為定位完成，位置開關信號為on，否則為OFF；在位置控制模式中，輸出位置定位完成信號，并且添加減速時間常數。

設定值表示電機從0到2000轉/分鐘的加速時間或從2000到0r/分鐘的減速時間；加速和減速特性是線性到達速度范圍；設置到達速度；在無位置控制模式下，如果電機速度超過這個設定值，則速度到達開關信號為on，否則為OFF；在位置控制模式下，不使用該參數；與旋轉方向無關。